طراحی، ساخت و ارزیابی دستگاه کنترل خودکار عمق ادوات خاکورزی
Authors
Abstract:
دستگاه ساختهشده در این پژوهش، موقعیت مناسب ادوات خاکورز را نسبت به سطح زمین در هر نقطه از زمین کشاورزی محاسبه میکند، سپس عملگر هیدرولیکی دستگاه وسیلۀ کشاورزی را در موقعیت بهینه قرار میدهد. موقعیت بهینۀ ادوات با نرمافزار کنترل عمق نوشتهشده برای دستگاه و با استفاده از دادههای ورودی مانند عمق توسعۀ ریشۀ گیاه، نوع تراکتور و سرعت آن محاسبه میشود. دستگاه ساختهشده در عملیات خاکورزی دقیق بهوسیلۀ زیرشکن آزمایش شد. میزان دقت دستگاه در اعمال عمق مد نظر در آزمایشگاه و زمین کشاورزی بررسی شد. فاکتورهای درنظرگرفتهشده در آزمایشگاه، نوع تغییر عمق (افزایش یا کاهش)، و هفت مرحلۀ تغییر عمق به اندازۀ 50 میلیمتر در بازۀ صفر تا 350 میلیمتر بود. در آزمون مزرعهای علاوه بر دو فاکتور ذکرشده، فاکتور دندۀ حرکت نیز در نظر گرفته شد (دندههای 1، 2، و3 تراکتور مسی فرگوسن 399). میزان خطای دستگاه در آزمایشگاه 3/3درصد برای افزایش و 83/3درصد برای کاهش عمق بهدست آمد. میزان خطای بهدستآمده در زمین کشاورزی برای افزایش19/4درصد در دندۀ یک، 19/5درصد در دندۀ دو، و 78/5درصد در دندۀ سه محاسبه شد. خطای دستگاه در اعمال عمق مورد نظر در حالت کاهش عمق مقادیر 84/6درصد برای دندۀ یک، 67/4درصد برای دندۀ دو، و 41/6درصد برای دندۀ سه بهدست آمد.
similar resources
طراحی، ساخت و ارزیابی دستگاه کنترل خودکار عمق ادوات خاک ورزی
دستگاه ساخته شده در این پژوهش، موقعیت مناسب ادوات خاک ورز را نسبت به سطح زمین در هر نقطه از زمین کشاورزی محاسبه می کند، سپس عملگر هیدرولیکی دستگاه وسیلۀ کشاورزی را در موقعیت بهینه قرار می دهد. موقعیت بهینۀ ادوات با نرم افزار کنترل عمق نوشته شده برای دستگاه و با استفاده از داده های ورودی مانند عمق توسعۀ ریشۀ گیاه، نوع تراکتور و سرعت آن محاسبه می شود. دستگاه ساخته شده در عملیات خاک ورزی دقیق به و...
full textطراحی، ساخت و ارزیابی دستگاه کنترل خودکار موقعیت ادوات کشاورزی
در این پایان نامه اقدام به طراحی، ساخت و ارزیابی دستگاه کنترل موقعیت ادوات کشاورزی نسبت به سطح زمین شده است. این دستگاه موقعیت مناسب ادوات کشاورزی را نسبت به سطح زمین در هر نقطه از زمین کشاورزی محاسبه می کند، و سپس وسیله کشاورزی را در موقعیت بهینه قرار می دهد. موقعیت بهینه ادوات توسط نرم افزار نوشته شده برای دستگاه و با استفاده از داده های ورودی محاسبه می شود. دستگاه ساخته شده در عملیات خاکورزی...
15 صفحه اولطراحی، ساخت و ارزیابی دستگاه آزمونگر چرخ
آزمونگر چرخ تک، دستگاه آزمایشگاهی است که با آن نیروهای وارد بر چرخ اندازهگیری و رابطة بین چرخ و خاک در انباره خاک یا مزرعهبررسی میشود. دراین آزمونگراز یک شاسی مخصوص استفاده شد که چرخ مورد آزمایش بر آن سوار و شاسی از طریق یک جفت ریل عمودی و چهار غلتک بهصورت شناور به یک ارابه متصل میشود. با اعمال گشتاور به محور چرخ، آزمونگر و ارابة متصل به آن در طول انباره به حرکت در میآید و نیروی گیرایی خ...
full textطراحی، ساخت و ارزیابی سامانه کنترل خودکار ارتفاع تیغه برای ماشین تسطیح لیزری
در تسطیح لیزری نقاطی از زمینهای کشاورزی که ارتفاع خاکبرداری در آنها زیاد است، معمولا ماشین تسطیح به توانی بیش از توان کشش مالبندی تراکتور نیاز دارد. این امر موجب بیشباری موتور و لغزش زیاد چرخهای محرک تراکتور و در نهایت خاموش شدن تراکتور میشود. هدف اصلی در این تحقیق، مجهز کردن ماشین تسطیح لیزری به یک سامانه کنترل خودکار ارتفاعکار تیغه بهمنظور جلوگیری از بیشباری موتور تراکتور و خاموش شد...
full textطراحی، ساخت و ارزیابی کارآیی لایسیمتر وزنی خودکار
تبخیر و تعرق به عنوان یکی از اجزا مهم چرخه آب نقش بسیار بزرگی در بررسی بیلان آب حوزههای آبخیز دارد. تعیین دقیق میزان تبخیر و تعرق جهت مدیریت کارآمد آبیاری، برآورد نیاز آبی گیاه و طراحی سیستمهای آبیاری ضروری است. هدف از انجام تحقیق حاضر طراحی و ساخت دستگاه لایسیمتر وزنی جهت پایش مستمر تبخیر و تعرق واقعی میباشد. لایسیمتر طراحیشده در این تحقیق شامل دو استوانه هممرکز است که استوانه درونی، مخ...
full textطراحی، ساخت و ارزیابی نشاکار تمام خودکار گوجهفرنگی
در این تحقیق به منظور کشت ماشینی نشای گوجهفرنگی، یک نشاکار تمام خودکار طراحی، ساخته و ارزیابی شد. در این ماشین، یک سازوکار پلهای سینی نشا را به تدریج به سمت پایین و طرفین هدایت میکند تا بازوی بردارنده بتواند با بردارندۀ سوزنیشکل خود به داخل خاک سلول فرو رود و نشا را در اختیار بگیرد. آنگاه بازو با حرکت به سمت موقعیت لولۀ سقوط، نشا را همراه با خاک بستر رها میکند. سپس نشا به درون شیار ایجا...
full textMy Resources
Journal title
volume 46 issue 2
pages 117- 123
publication date 2015-06-22
By following a journal you will be notified via email when a new issue of this journal is published.
Hosted on Doprax cloud platform doprax.com
copyright © 2015-2023